Job

Stage/Afstudeeropdracht: Systeem-integratie voor autonome robotica

Locatie

Den Haag

Opleidingsniveau

hbo

Type

Stage en afstuderen

Uren per week

Fulltime – 40

Geïnteresseerd?

Nu solliciteren

Solliciteer

Wat ga je doen?

De afdeling Distributed Sensor Systems (DSS) zoekt afstudeerders/stagairs om bij te dragen aan praktijkgerichte kennisopbouw m.b.t. autonome robotica.

Achtergrond
TNO verbindt mensen en kennis om innovaties te creëren die de concurrentiekracht van bedrijven en het welzijn van de samenleving duurzaam versterken.
De vraag naar autonome systemen vanuit defensie maar ook uit de civiele markt wordt steeds groter. Denk bijvoorbeeld aan een zwerm van drones die een gebied in kaart kunnen brengen of bijvoorbeeld robots welke beginnende scheurtjes in pijpleidingen op kunnen sporen.
De afdeling DSS draagt bij aan creatieve innovaties voor het realiseren van geavanceerde autonome systemen. Om praktijkervaring op te doen en de kennis te demonstreren, worden toepassingen ontwikkeld voor indrukwekkende robotplatformen.

Doelstelling
TNO heeft een aantal ‘Pioneer’ robots ter beschikking voor deze stageopdracht. Hierop zouden we in de nabije toekomst nieuwe algoritmes op willen testen en demonstreren. Aangezien budget en doorlooptijd van groot belang zijn binnen TNO dienen de robots voorzieningen te krijgen waarbij het relatief makkelijk moet zijn om deze algoritmes te implementeren.

De uitdaging
Het testen en demonstreren van deze algoritmes is natuurlijk pas echt aansprekend wanneer er ‘realtime’ data-verwerking plaats kan vinden vanuit de aanwezige sensoren maar ook dat de robot kan reageren met de aanwezige actuatoren. Onderlinge communicatie is ook van groot belang aangezien we de robots samen willen laten werken. Het uiterlijk en de capaciteiten van de robots zijn belangrijk om een nuttig en overtuigend platform te kunnen bieden.

De opdracht
De genoemde robots zijn inmiddels qua elektronica behoorlijk verouderd, maar qua mechanica nog prima bruikbaar.
Als stagiair/afstudeerder maak jij van deze robots een 2.0 versie. Je zal daarvoor verscheidene collega’s raadplegen over wat hun wensen zijn en wat deze 2.0 versie zou moeten kunnen. Jij maakt dan (in overleg) een afweging welke componenten aangeschaft dienen te worden. Denk hier bijvoorbeeld aan laserscanners, robotarmen, Kinects, Intel NUC’s, etc…
Afhankelijk van de hoeveelheid budget zal hardware worden aangeschaft wat geïntegreerd moet worden op de robots. Samen met onze instrumentmakerij (waarschijnlijk een stagiair aldaar) ga jij gave robots maken die klaar zijn voor de toekomst.
Dat integreren gaat natuurlijk niet zonder slag of stoot. Je zal je moeten verdiepen in de hardware specificaties van de verscheidene componenten die je hebt besteld zodat straks alles met elkaar kan communiceren.
Ook op software vlak liggen de nodige uitdagingen. Welk systeem ga je installeren op de robots? Is dat ROS? En hoe laat je dit werken met de door jou gekozen hardware-componenten?
Daarnaast liggen er nog tal van uitdagingen waarmee we deze stage uit kunnen breiden. Denk bijvoorbeeld aan het autonoom terug kunnen laten rijden van de robots naar een oplaadstation of ze een gebied in kaart laten brengen met SLAM algoritmen. De mogelijkheden zijn hier eindeloos en ook jij mag jouw idee inbrengen om dan te kunnen bouwen wat jou leuk lijkt om te doen.
Wat het voor jou oplevert is dat, aan het eind van de (afstudeer-)stage, je ervaring hebt opgedaan met erachter komen hoe de wensen van een klant te interpreteren en afwegingen moet maken waarin tijd en budget een rol zullen spelen. Ook zal je leren welke aspecten je beter op hardware-niveau of juist op software-niveau moet oplossen. Dit kan helpen bij je verdere loopbaan omdat jij straks weet wat er bij systeemintegratie komt kijken.
Kortom, kan jij de juiste vragen stellen om erachter te komen welke systemen aangeschaft dienen te worden, vind je het leuk je tussen de hardware componenten te begeven, heb je de kunde om deze componenten aan elkaar te koppelen en ben je enthousiast en gedreven om met deze (afstudeer-)stage aan de slag te gaan? Dan ben jij degene die wij zoeken!
 

Wat vragen wij van jou?

De afdeling Distributed Sensor Systems zoekt een afstudeer/stagiair:
  • richting: elektrotechniek, mechatronica, robotica, industriële automatisering
  • niveau: BSc
  • duur: 4-6 maanden

Wat mag je van je werkomgeving verwachten?

TNO is een onafhankelijke onderzoeksorganisatie die op basis van haar expertise en onderzoek een belangrijke bijdrage levert aan de concurrentiekracht van bedrijven en organisaties, aan de economie en aan de kwaliteit van de samenleving als geheel. Met zo’n 3000 medewerkers werken we voor uiteenlopende opdrachtgevers: overheden, het mkb, grote bedrijven, dienstverleners en maatschappelijke organisaties. Samen werken we aan nieuwe kennis, betere producten, heldere adviezen over beleid en processen. Bij alles wat we doen, draait het om impact. Onze product- en procesinnovaties en onze adviezen hebben pas écht zin als de opdrachtgever daarmee zijn concurrentiepositie kan verbeteren. Als de overheid daarmee haar beleid doelmatiger kan inrichten. En als het mensen en organisaties daadwerkelijk verder helpt.

Hoe ziet het proces eruit?

Voor deze vacature is het noodzakelijk dat de AIVD een VGB afgeeft na het uitvoeren van een veiligheidsonderzoek. Kijk voor meer informatie op de website van de AIVD.
De screeningsprocedure zal 2 á 3 maanden in beslag nemen.
 


Contactpersoon: Pascal Koobs de Hartog
Telefoonnummer: +31 (0)88 866 41 80



Acquisitie naar aanleiding van deze vacature wordt niet op prijs gesteld.

Geïnteresseerd?

Nu solliciteren

Solliciteer

Wij gebruiken anonieme cookies om het gebruik van onze site te verbeteren.