Job

Stage | Computer vision: Online Physical Parameter Estimation from Sensorinformation of a Robot environment

Locatie

Den Haag

Opleidingsniveau

wo

Type

Stage en afstuderen

Uren per week

Fulltime – 40

Geïnteresseerd?

Nu solliciteren

Solliciteer

Wat ga je doen?

Jouw opdracht zal worden uitgevoerd op de afdeling Intelligent Imaging, het computer vision centrum van TNO. De afdeling bestaat uit ongeveer 40 experts, en er wordt aan veel verschillende onderwerpen gewerkt. Daarnaast zul je één dag per week in Enschede werken, bij de groep Robotics and Mechatronics, waar je kunt leren van hun beyond state-of-the-art kennis op het gebied van robotica.

Eén van de onderwerpen waarnaar onderzoek wordt gedaan binnen Intelligent Imaging is visually enhanced robotics. Hiermee wordt niet alleen visual servoing bedoeld in de breedste zin van het woord, maar ook het gebruik van machine learning voor het verbeteren van de input in het systeem, het automatisch herkennen en lokaliseren van objecten (SLAM) op basis van RGB-D data, en het gebruik van mixed reality om de communicatie tussen mens en systeem te optimaliseren. Specifiek zijn we binnen dit project op zoek naar een student die zich bezig wil gaan houden met ‘Online Physical Parameter Estimation’.

Voor een stageopdracht wordt gedacht in een bepaalde richting, maar overleg over de exacte inhoud is zeker mogelijk! Momenteel hebben we een systeem dat een 3D wereld(model) opbouwt, een robotarm die hiermee kan interacteren. We willen deze robotarm echter nóg intuitiever gaan aansturen, en daarbij is één van de stappen om gebruik maken van alle mogelijke sensorinformatie om fysieke parameters te schatten. Vraagstukken waar wij mee zitten:
-Hoe kunnen we online fysieke eigenschappen van objecten schatten en bijstellen op zo’n manier, dat een robot nog steeds stabiel bestuurd kan worden op basis van die informatie? Kun jij ons helpen met het schatten van fysieke eigenschappen op basis van visuele informatie? Kun jij ons helpen om online SLAM algoritmiek op zo’n manier, dat alleen relevantie informatie overgestuurd hoeft te worden?

Jouw stage zou op elk moment vanaf juli 2018 kunnen starten voor een periode van 3 tot 9 maanden. Mocht de stage langer dan 3 maanden duren is een screening verplicht (zie de opmerkingen bij ‘Hoe ziet het proces eruit?’). Houd hierbij rekening met een startdatum minimaal 2 maanden na de aanvraag.

Wat vragen wij van jou?

  • Enthousiasme en inzet
  • Masterstudie in Mechatronica, Elektrotechniek, Computer Science, Artificial Intelligence, Wiskunde, Natuurkunde of vergelijkbaar
  • Programmeerskills (Matlab, Python, C# en/of Unity)
  • Affiniteit met computer vision, virtual reality en/of beeldgestuurde robotica (visual servoing)

Wat mag je van je werkomgeving verwachten?

TNO is een onafhankelijke onderzoeksorganisatie die op basis van haar expertise en onderzoek een belangrijke bijdrage levert aan de concurrentiekracht van bedrijven en organisaties, aan de economie en aan de kwaliteit van de samenleving als geheel. Met zo’n 3000 medewerkers werken we voor uiteenlopende opdrachtgevers: overheden, het mkb, grote bedrijven, dienstverleners en maatschappelijke organisaties. Samen werken we aan nieuwe kennis, betere producten, heldere adviezen over beleid en processen. Bij alles wat we doen, draait het om impact. Onze product- en procesinnovaties en onze adviezen hebben pas écht zin als de opdrachtgever daarmee zijn concurrentiepositie kan verbeteren. Als de overheid daarmee haar beleid doelmatiger kan inrichten. En als het mensen en organisaties daadwerkelijk verder helpt.

Wat kan TNO je bieden?

Jij wilt werken aan de voorloper van jouw carrière. Een stage geeft de mogelijkheid om een kijkje te nemen bij wellicht jouw toekomstige werkgever. TNO gaat daarin een stap verder. Je neemt niet alleen een kijkje, jij en jouw kennis zijn essentieel voor onze innovaties. We hechten daarom veel waarde aan jouw persoonlijke en professionele ontwikkeling.
Uiteraard word je goed begeleid tijdens je stage, tegelijkertijd geven we je de ruimte om jezelf te ontplooien. Vanzelfsprekend bieden we je een passende stagevergoeding aan.

Hoe ziet het proces eruit?

Voor deze vacature is het noodzakelijk dat de AIVD een VGB afgeeft na het uitvoeren van een veiligheidsonderzoek. Kijk voor meer informatie op de website van de AIVD.

Heeft deze vacature iets bij je los gemaakt?

Dan zie ik je sollicitatie graag tegemoet!
Mocht je nog vragen hebben dan kun je contact met ons opnemen.


Contactpersoon: Raimon Pruim
Telefoonnummer: +31 (0)6-118 03897



Acquisitie naar aanleiding van deze vacature wordt niet op prijs gesteld.

Geïnteresseerd?

Nu solliciteren

Solliciteer

Wij gebruiken anonieme cookies om het gebruik van onze site te verbeteren. Ons privacystatement is aangepast aan de nieuwe privacywetgeving in de EU.