Job

Stage | Ontwikkeling van praktijkgerichte toepassingen voor autonome drones

Locatie

Den Haag

Opleidingsniveau

hbo

Type

Stage en afstuderen

Uren per week

Fulltime – 40

Geïnteresseerd?

Nu solliciteren

Solliciteer

Wat ga je doen?

TNO verbindt mensen en kennis om innovaties te creëren die de concurrentiekracht van bedrijven en het welzijn van de samenleving duurzaam versterken. De vraag naar autonome systemen vanuit defensie maar ook uit de civiele markt wordt steeds groter. Denk bijvoorbeeld aan een zwerm van drones die een gebied in kaart kunnen brengen of bijvoorbeeld drones die bepaalde objecten dienen op te sporen in gebouwen. Dit zijn interessante use cases voor verscheidene partijen. De afdeling IAS (Intelligent Autonomous Systems) draagt bij aan creatieve innovaties voor het realiseren van geavanceerde autonome systemen. Om praktijkervaring op te doen en de kennis te demonstreren, worden toepassingen ontwikkeld voor indrukwekkende robotplatformen.

De algoritmes die ontwikkeld worden door TNO willen we testen op real-life drones in een real-life omgeving. Om de ontwikkeling te versnellen en demonstraties makkelijker te maken willen we het mogelijk maken om deze drones te laten vliegen in de kantooromgeving. Zo zijn we niet afhankelijk van weersomstandigheden of grote interne ruimtes. Voordat we drones autonoom kunnen laten vliegen in een kantooromgeving dienen er een aantal maatregelen getroffen te worden. Ten eerste willen we niet dat de drones onbedoeld ergens tegenaan kunnen vliegen. Als ze toch ergens tegenaan vliegen, willen we dat daar geen schade uit voortkomt. Communicatie met de drones gaat naar verwachting slechter indoor en wegens het afwezig zijn van een GPS signaal is de navigatie van de drones een nog grotere uitdaging. Ook willen we de mogelijkheid behouden om de drone uit te kunnen rusten met extra (alternatieve) sensoren. Omdat het doel is de drones autonoom een taak uit te laten voeren is het ook wenselijk dat ze zichzelf op kunnen laden.

Als stagiair/afstudeerder ga je eerst een afweging maken welke drones het meest geschikt zijn voor de genoemde aspecten in bovenstaande uitdaging. Je kijkt hierbij o.a. naar veiligheid, prijs, grootte, gewicht, vliegtijd, payload capaciteit, etc… De drone van jouw (beargumenteerde) keuze zal dan aangeschaft worden. De verwachting is dat er geen drones op de markt zijn die voldoen aan alle gewenste aspecten. Hierdoor ontstaat de mogelijkheid om het tweede deel van jouw stage te laten bestaan uit één van de volgende deelopdrachten:
  • Indoornavigatie. Ben je bereidt om je te verdiepen in de indoornavigatie? Hiermee is het mogelijk om de drones gecontroleerd door een ruimte te laten vliegen. Je gaat de markt verkennen en jouw gekozen geschikte oplossing zal aangeschaft worden waarna je vervolgens bezig mag gaan houden met het implementeren van deze techniek op de aangeschafte drone.
  • Betrouwbare communicatie. De complexiteit van communicatieprotocollen wordt dikwijls onderschat. Zeker als we drones straks ook onderling willen kunnen laten communiceren zonder afhankelijk te hoeven zijn van een acces point. Jij kiest een draadloos protocol en gaat dit implementeren op de drone. De verwachting is dat je tal van problemen tegen zal komen die van te voren niet meteen uit de specificaties naar voren kwamen. Deze issues zijn van waarde voor TNO zodat wij straks een betere overweging kunnen maken welk protocol we voor een bepaald doel juist wel of juist niet in moeten zetten.
  • Obstakeldetectie en ontwijking. Heb jij kijk op welke sensoren het beste zijn zodat de drone kan weten of er een object in de buurt is? En kan je vervolgens de drone laten acteren op deze sensor informatie? Een mooie demonstratie zou zijn dat wanneer de drone is opgestegen hij op afstand van alle objecten zal blijven (en je hem dus nooit te pakken krijgt).
  • Automatisch opladen. Omdat het voor een autonome drone ondoenlijk is om zelf de stekker van de oplader in zichzelf te steken dient hier een makkelijkere oplossing voor gevonden te worden. Kan jij een connector ontwikkelen die contact maakt zodra de drone hierop land? Of zie jij meer toekomst in het draadloos opladen? Voordat je zelf iets ontwikkeld ga je kijken of er al iets gangbaars is op de markt wat je zou kunnen integreren in de drone.
  • Naar een doel laten vliegen. Een voorbeeld van een doel is de plek waar de drone zich kan opladen. Hoe gaat de drone dat doel straks herkennen? Is dat met infrarood licht, een QR-code of iets anders? Wat als de drone geen camera heeft? Deze opdracht biedt tevens de mogelijkheid om je te verdiepen in hoe je een drone een persoon zou kunnen laten volgen.

Wat vragen wij van jou?

Doe jij een technische opleiding en grijp je de kans aan om je te verdiepen in hardware specificaties van aan te schaffen onderdelen, het uitlezen en interpreteren van data en/of het aansturen van drones? En lijkt het je leuk om samen met andere stagiaires aan deze opdracht te werken? Dan bij jij degene die wij zoeken!

Wat mag je van je werkomgeving verwachten?

TNO is een onafhankelijke onderzoeksorganisatie die op basis van haar expertise en onderzoek een belangrijke bijdrage levert aan de concurrentiekracht van bedrijven en organisaties, aan de economie en aan de kwaliteit van de samenleving als geheel. Met zo’n 3000 medewerkers werken we voor uiteenlopende opdrachtgevers: overheden, het mkb, grote bedrijven, dienstverleners en maatschappelijke organisaties. Samen werken we aan nieuwe kennis, betere producten, heldere adviezen over beleid en processen. Bij alles wat we doen, draait het om impact. Onze product- en procesinnovaties en onze adviezen hebben pas écht zin als de opdrachtgever daarmee zijn concurrentiepositie kan verbeteren. Als de overheid daarmee haar beleid doelmatiger kan inrichten. En als het mensen en organisaties daadwerkelijk verder helpt.

Wat kan TNO je bieden?

Jij wilt werken aan de voorloper van jouw carrière. Een stage geeft de mogelijkheid om een kijkje te nemen bij wellicht jouw toekomstige werkgever. TNO gaat daarin een stap verder. Je neemt niet alleen een kijkje, jij en jouw kennis zijn essentieel voor onze innovaties. We hechten daarom veel waarde aan jouw persoonlijke en professionele ontwikkeling.
Uiteraard word je goed begeleid tijdens je stage, tegelijkertijd geven we je de ruimte om jezelf te ontplooien. Vanzelfsprekend bieden we je een passende stagevergoeding aan.

Hoe ziet het proces eruit?

 Voor deze vacature is het noodzakelijk dat de AIVD een VGB afgeeft na het uitvoeren van een veiligheidsonderzoek. Kijk voor meer informatie op de website van de AIVD.

Heeft deze vacature iets bij je los gemaakt?

Dan zie ik je sollicitatie graag tegemoet!
Mocht je nog vragen hebben dan kun je contact met ons opnemen.


Contactpersoon: Pascal Koobs de Hartog
Telefoonnummer: +31 (0)88 866 41 80



Acquisitie naar aanleiding van deze vacature wordt niet op prijs gesteld.

Geïnteresseerd?

Nu solliciteren

Solliciteer

VOLG TNO OP SOCIAL MEDIA

blijf op de hoogte van ons laatste nieuws, vacatures en activiteiten

Wij gebruiken anonieme cookies om het gebruik van onze site te verbeteren. Ons privacystatement is aangepast aan de nieuwe privacywetgeving in de EU.