Stage | Test-Time Adaptation for robust AI

Wil jij bijdragen aan ons AI onderzoek door met Test-Time Adaptation autonome robots en drones intelligenter om te laten gaan met uitdagende situaties?
In het Machine Learning (ML) onderzoeksveld is recent het nieuwe paradigma Test-Time Adaptation (TTA) ontstaan. TTA is een generiek toepasbare techniek om voorgetrainde ML modellen zich te laten aanpassen aan de situatie of omgeving van het systeem gedurende operaties, ofwel test-time. De directe impact van dit onderzoek is dat een rijdend autonoom voertuig door modder op de lens met een adapterend model nog wel detecties kan krijgen van obstakels op de route waar een niet adapterend model zou falen. Het adaptatie proces is continu. Een van de grote uitdagingen in dit concept is het extraheren van kennis gedurende operaties zonder semantische betekenis gegeven door mensen.

Het Test-Time Adaptation concept bestaat nu enkele jaren. In die tijd is de state-of-the-art snel opgeschoven en verschillende richtingen opgegaan. Een van de richtingen is het adapteren van een model op zo min mogelijk data met zo veel mogelijk prestatie verschil. Een andere richting is het adapteren met zo min mogelijk rekenkracht, ofwel adaptatie voor kleinere modellen draaiende op goedkope hardware. Weer een andere richting is de stabiliteit van het continue adaptatie proces. In de Continue TTA richting ontwikkelde de SotA zich snel de afgelopen twee jaar. De huidige (2026) Test-Time Adaptation SotA methodes kunnen zich goed aanpassen aan de omgeving met matige stabiliteitsgaranties over de tijd.

Het extraheren van kennis uit ruwe data brengt een aantal uitdagingen mee zoals optimaal gebruik maken van de beschikbare informatie, controle en stabiliteit van het adaptatie proces en de rekenkracht die gepaard gaat met deze extra functionaliteiten.

In deze stageopdracht zal jij een of meerdere van deze onderzoeksrichtingen en oppakken in een toepassingsgericht onderzoek. Je zal werken met state-of-the-art machine learning technieken en deze ook implementeren en evalueren op militair-relevante scenario’s. De toepassingen zijn legio en mag je zelf bepalen. Wij verwachten dat je een kritische analyse uitvoert op de tekortkomingen van huidige methodes en dat je voorstellen doet voor nieuwe, verbeterde of uitgebreide methodes. Jouw voorstellen zullen de TTA technieken een stap vooruit brengen.

Je zal dit project uitvoeren binnen de afdeling Collaborative Autonomous Systems van TNO. Deze afdeling is een dynamisch en interdisciplinair team van ongeveer 35 experts die werken aan geavanceerde autonomie en AI oplossingen voor grond-, lucht- en maritieme systemen. De afdeling heeft een sterke expertise in missie autonomie, positie bepaling, situationele bewustzijn en robotica.

Wij zijn opzoek naar een gemotiveerde master student met een grote interesse in Machine Learning en Deep Learning voor defensie gerelateerde toepassingen. Deze stage positie past goed bij studenten die veel plezier halen uit het combineren van theoretische concepten met praktische experimenten.

Vereisten:

• Je bent in de laatste fase van je master opleiding in Kunstmatige Intelligentie, (Technische) Informatica, Robotica, Elektrotechniek, Toegepaste Wiskunde, Natuurkunde of een andere gerelateerd veld.
• Een achtergrond in Machine Learning en Deep Learning.
• Ervaring met perceptie algoritmes en programmeren.
• Interesse in continu lerende systemen is een sterke plus.

De duur van dit afstudeerproject is tussen de 9 en 12 maanden.

Jij wilt een stageplek bij de voorloper van jouw carrière. Een stage geeft de mogelijkheid om een kijkje te nemen bij wellicht jouw toekomstige werkgever. TNO gaat daarin een stap verder. Je neemt niet alleen een kijkje, jij en jouw kennis zijn essentieel voor onze innovaties. We hechten daarom veel waarde aan jouw persoonlijke en professionele ontwikkeling.
Uiteraard word je goed begeleid tijdens je stage, tegelijkertijd geven we je de ruimte om jezelf te ontplooien. Verder bieden we je:

• Een professionele en innovatieve stageomgeving, binnen een team met topexperts.
• Een passende stagevergoeding (615 euro voor wo-, hbo- en mbo-studenten, bij een fulltime stage).
• Mogelijkheid tot acht uur verlof per stagemaand (bij een fulltime stage).
• Een gratis lidmaatschap van Jong TNO, waar je andere TNO'ers kunt ontmoeten en je kunt aanmelden voor verschillende activiteiten, zoals sportactiviteiten, (werkgerelateerde) cursussen en de jaarlijkse skivakantie.
• Gebruik van een laptop.
• Een tegemoetkoming in je reiskosten als je geen studentenreisproduct ontvangt.

Bij TNO innoveren we voor een gezonder, veiliger en duurzamer leven. En voor een sterke economie. Sinds 1932 ontwikkelen wij kennis en technologie voor het algemeen belang. We vinden elkaar in verwondering en vindingrijkheid, en we zijn gedreven om grenzen te verleggen. Voor jouw talent en ambitie is er alle ruimte en ondersteuning. Je werkt samen met mensen die aan je gewaagd zijn, die jou inspireren én van jou willen leren. Onze state-of-the-art-faciliteiten zijn er om jouw visie te verwezenlijken. Wat je bij TNO doet, doet ertoe: impact maakt het verschil. Want met elke innovatie draag je bij aan het leven van morgen. Lees meer over TNO als werkgever.

Bij TNO stimuleren we een inclusieve werkomgeving, waar jij jezelf kunt zijn. Wat je verhaal ook is en welke unieke eigenschappen je ook meebrengt. Juist door onze unieke krachten en perspectieven te bundelen zijn we in staat om innovaties te ontwikkelen die een wezenlijk verschil maken in de samenleving. Meer weten? Lees welke stappen wij zetten op het gebied van diversiteit, gelijkwaardigheid en inclusie.

De sollicitatieprocedure verloopt, na de eerste CV selectie, via de betreffende afdeling. TNO draagt zorg voor een passende stageovereenkomst. Mocht je vragen hebben over deze vacature, dan kan je contact opnemen met onderstaande contactpersoon.

Voor deze stagevacature is het noodzakelijk dat de AIVD een Verklaring van Geen Bezwaar (VGB) afgeeft na het uitvoeren van een veiligheidsonderzoek. Houd hierbij in elk geval rekening met een gemiddelde duur van 8 weken. Als je langer dan 6 aaneengesloten maanden in het buitenland bent verbleven of als je niet de Nederlandse nationaliteit hebt, kan dit termijn mogelijk langer zijn. Kijk voor meer informatie op de website van de AIVD.

Belangrijk om te weten voordat je solliciteert:

• Voor aanvang van de stage moet een stageovereenkomst getekend worden. Voor studenten van een hogeschool of universiteit gevestigd in Nederland, hanteert TNO het UNL-template (aangevuld met een aantal specifieke afspraken vanuit TNO). Voor studenten van buitenlandse- en MBO-instellingen, geldt de TNO stageovereenkomst. TNO tekent geen andere stageovereenkomsten.
• Voor aanvang van de stage zal de onderwijsinstelling schriftelijk moeten bevestigen dat:
  • 1) jij ingeschreven bent bij de onderwijsinstelling gedurende de stage, en;
  • 2) de stage plaatsvindt in het kader van de opleiding.
• De bevestiging van onderwijsinstelling vindt plaats door ondertekening van het UNL-template of formulieren opgesteld door TNO.
• Stagiairs bij TNO moeten in het bezit zijn van een Nederlands woonadres bij de start van de stage. Verrichten van stage-activiteiten vanuit het buitenland is niet mogelijk.