
Yard Automation
Recente ontwikkelingen op het gebied van geautomatiseerd rijden, voertuigelektrificatie en digitale logistiek bieden nieuwe, veelbelovende mogelijkheden als het gaat om het automatiseren van logistieke bewegingen. Dit creëert enorme kansen om de kostenefficiëntie, flexibiliteit, veiligheid en energie-efficiëntie te verbeteren. Bij TNO doen we onderzoek naar applicaties voor yard automation die schaalbaarheid, interoperabiliteit en kostenefficiëntie bieden.
Accurate lokalisatie
De grootste technologische uitdaging op het gebied van yard automation is op dit moment vooral de nauwkeurige, robuuste en beperkte latentie en een betrouwbare lokalisatie, terwijl de systeemuitdaging is om een oplossing te ontwikkelen die gestandaardiseerd, schaalbaar en modulair is. Bij TNO onderzoeken we absolute en relatieve lokalisatieoplossingen die de huidige raster-gebaseerde oplossingen volledig vervangen, zodat automatisering in (semi-)gesloten omgevingen en op de openbare weg mogelijk wordt. Voor yard automation onderzoeken we kaders voor sensorfusie, waarbij meerdere sensoren in het voertuig worden gebruikt.
Gedistribueerde verantwoordelijkheid en besturing
Een andere uitdaging bij yard automation is de overgang van centrale besturing naar gelaagde gedistribueerde besturing, waarbij er sprake is van interactie tussen het voertuig en meerdere andere actoren in grotere ecosystemen, bijv. een yard control tower, slimme vracht of een slim kruispunt.
Bij TNO doen we onderzoek naar de systeemarchitectuur van tactische lagen en oplossingen voor multi-objectieve multi-level motion planning. De oplossing moet zó breed toepasbaar zijn dat deze geschikt is voor meerdere sites, implementaties en applicaties.
Cost-efficient Yard Automation Solutions (CEYAS)
Bij TNO onderzoeken we werftoepassingsoplossingen die schaalbaarheid, interoperabiliteit en kostenefficiëntie bieden. De continuïteit van distributiecentra komt in het gedrang door oplopende chauffeurstekorten en toenemende goederenstromen. TNO laat in een demo zien hoe distributiecentra efficiënter kunnen werken en toekomstbestendig kunnen worden gemaakt met een laagdrempelige vorm van werfautomatisering.
In deze demo hebben we de geautomatiseerde rijtechnologie die we samen met grote OEM's hebben ontwikkeld, toegepast op een bestaande trailer mover, de E-Move, ontwikkeld door Verhagen in Leiden. WENOVA.EU levert een speciale sensor om de hoek tussen de trailer en E-Move te bepalen voor optimaal manoeuvreren. TNO heeft het technische concept ontwikkeld en test de automatische aanhangerverhuizers bij supermarktketen Jumbo om te ontdekken wat de efficiëntievoordelen in de praktijk zijn.
Neem contact met ons op
Laat je verder inspireren
Geïntegreerde voertuigveiligheid en slimme voertuigen
Bij TNO ontwikkelen we technologie en beoordelingsmethoden die ertoe moeten leiden dat de introductie van CCAM-systemen (Connected and Cooperative Automated Mobility) wordt versneld.


Bewegingsziekten bewegen mee: van wagenziekte naar 'cybersickness'
Met de zomervakantie in volle gang komt wagenziekte weer om de hoek kijken. Hoe gaat dat dan met zelfrijdende-autobewegingsziekte (cybersickness)? TNO doet er onderzoek naar en geeft als bonus wat tips voor onderweg.


Objectieve veiligheidsrating van autonome voertuigen dichterbij
Hoe kunnen we straks objectief vaststellen of een zelfrijdend voertuig veilig is of niet? Het onderzoek van TNO-wetenschapper Erwin de Gelder naar het gebruik van realistische rijscenario’s bij de veiligheidsvalidatie van autonome voertuigen heeft daar een belangrijke bijdrage aan geleverd.


Torc Robotics gebruikt TNO’s StreetWise om veiligheid van autonoom transport te valideren
Veiligheid is cruciaal bij de ontwikkeling van zelfrijdende voertuigen. Daarom werkt Torc Robotics, een dochteronderneming van Daimler Trucks en toonaangevend in applicaties voor automatisch rijden, samen met TNO aan een geavanceerde manier om de veiligheid van autonome voertuigen te testen en te valideren. Met behulp van TNO’s StreetWise methodologie worden Automated Driving Functions (ADF's) uitgebreid getest op basis van een groot aantal realistische verkeerssituaties. Een innovatie waarmee de zelfrijdende toekomst een stap dichterbij is gekomen.


Marktintroductie van innovaties in voertuigautomatisering
Ben je een fabrikant of leverancier van technologieën binnen voertuigautomatisering? Wij bieden hulp voor een succesvolle marktintroductie.

